Durch unsere integrierten themenübergreifenden Forschungsaktivitäten innerhalb KCIST und den KIT-Disziplinen, betreiben wir Forschung und entwickeln wir Robotertechniken für Dienstanwendungen/Service applications , Manufaktur, Mobilität und Gesundheitswesen, um die Lebensqualität von allen zu verbessern.

Unsere wichtigsten Forschungsaktivitäten reichen von assistierender Robotik, kollaborativer Robotik und kognitiver Robotik zu Roboter-Wahrnehmung, Robotorprogrammierung, durch Demonstrationen, Greifen, Fingerfertigkeit und Mobile Manipulation zu industrieller Robotik, Prozesskontrolle und Automation. Unser Ziel ist es Robotiksysteme mit erweiterten Fähigkeiten im Bereich intelligentes Abtasten, erweiterte Bewegungskontrolle, sichere Interaktion, intuitives Programmieren und Leistung zu entwickeln.

Wichtige Projekte:

SecondHands
Projekt SecondHands

Das Ziel von SecondHands ist es, einen Roboter zu entwerfen, der einem Wartungstechniker auf proaktive Weise Hilfe bieten kann.

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Project Invasive Computing –InvasIC
Projekt InvasIC

Im Transregionalen Sonderforschungsbereich Invasives Computing (kurz: InvasIC) untersuchen wir ein neuartiges Paradigma für den Entwurf und die ressourcenbewusste Programmierung zukünftiger paralleler Rechnersysteme.

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H2T youTube Channel
H2T - Youtube-Kanal

YouTube-Kanal der Forschungsgruppe Hochleistungs-Humanoide Technologien (H²T)

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KIT H2T database
KIT-Datenbank für Bewegungssprachen

Mit dem Motion-Language-Datensatz des KIT wollen wir einen offenen, groß angelegten Datensatz mit natürlichsprachlichen Annotationen bereitstellen.

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